在正式使用焊接變位機(jī)進(jìn)行焊接之前，要注意對設(shè)備的調(diào)試方法，并注意使用，從而保證焊接精度。那么，具體的操作方法是怎樣的呢?要注意哪些問題呢?下面華天隆就為您介紹下具體的內(nèi)容。

首先我們先來看看該如何調(diào)試：

在設(shè)置焊接變位機(jī)之前，應(yīng)建立準(zhǔn)確的工具數(shù)據(jù)(TCP)，并在設(shè)置過程中使用正確的工具。設(shè)置步驟如下:

1) 進(jìn)入手動(dòng)操作界面并選擇正確的工具坐標(biāo)。

2) 進(jìn)入校準(zhǔn)，選擇定位器，選擇“基礎(chǔ)”。

3)將機(jī)器人工具移動(dòng)到定位器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處，點(diǎn)擊“修改位置”記錄位置。

4)將分度器旋轉(zhuǎn)一定角度(例如45°)，再次將機(jī)器人工具移動(dòng)到分度器轉(zhuǎn)盤上的標(biāo)記處，點(diǎn)擊“修改位置”記錄。

5)類似地記錄點(diǎn)3和4。

6)移動(dòng)機(jī)器人離開定位器，并將其記錄為延伸點(diǎn)Z(該操作僅設(shè)置定位器基座的正方向)。完成所有記錄后，點(diǎn)擊“確定”完成計(jì)算。

7)定位器基座和世界坐標(biāo)系之間的關(guān)系可參見進(jìn)入教師-控制面板-配置-主題運(yùn)動(dòng)，單個(gè)。

8)在手動(dòng)操作界面，選擇工件坐標(biāo)，創(chuàng)建新的工件坐標(biāo)系。修改坐標(biāo)系的ufprog為假(uframe不能手動(dòng)修改)，ufmec修改為定位器的名稱(即坐標(biāo)系由定位器驅(qū)動(dòng))。此后記錄的點(diǎn)坐標(biāo)都在這個(gè)坐標(biāo)系下。這種聯(lián)系很容易實(shí)現(xiàn)。

另外，在使用焊接變位機(jī)的時(shí)候，也要注意以下問題：

在實(shí)際操作中，變位機(jī)通過焊接卡盤等夾具將工件固定在工作臺(tái)上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和傾斜，使焊縫處于適合焊接的位置，提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

變位機(jī)可以在工作臺(tái)上固定一個(gè)專用的焊接卡盤或其他工具來夾緊工件進(jìn)行手工焊接。該機(jī)還可與焊接操作人員配合使用，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，廣泛應(yīng)用于焊接、切割、打磨、裝配、噴漆、檢測等過程。

它具有操作簡單、使用靈活等特點(diǎn)，尤其適用于焊接各種法蘭、鋼管、環(huán)形件、圓形件等。此外，根據(jù)客戶的不同要求，可配備薄卡盤、氣動(dòng)頂軸裝置和焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)圓周焊縫的理想自動(dòng)焊接狀態(tài)，快速有效地完成焊接工作。

用戶在應(yīng)用中可以參考上述內(nèi)容對焊接變位機(jī)進(jìn)行調(diào)試，并注意相應(yīng)的使用方法，從而讓其能長期使用下去，充分發(fā)揮設(shè)備的作用。如果您想要了解更多關(guān)于網(wǎng)站的內(nèi)容，歡迎繼續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站。