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關(guān)于焊接機(jī)器人的點(diǎn)焊,在操作前你要了解這些

分類(lèi):行業(yè)動(dòng)態(tài) 時(shí)間:2020-05-28 17:56:00

利用焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接與很多的優(yōu)勢(shì),因此受到了諸多企業(yè)的廣泛應(yīng)用。一般利用機(jī)器人設(shè)備有很多種焊接方式,點(diǎn)焊就是其中的一種。那么,在進(jìn)行點(diǎn)焊操作之前,要了解哪些內(nèi)容呢?下面華天隆詳細(xì)為您介紹下具體的內(nèi)容。


一、點(diǎn)焊的特點(diǎn)

1、點(diǎn)焊適用于制造可以采用搭接、街頭不要求氣密、厚度小于3mm的沖壓、扎制的薄板構(gòu)件。廣泛用于汽車(chē)駕駛室、金屬車(chē)廂復(fù)板、家具等低碳鋼產(chǎn)品的焊接。

2、一個(gè)完整的點(diǎn)焊形成過(guò)程包括預(yù)壓程序,焊接程序,維持程序,休止程序。在預(yù)壓階段沒(méi)有電流通過(guò),只對(duì)母材金屬施加壓力。在焊接程序和維持程序中,壓力處于一定的數(shù)值下,通過(guò)電流,產(chǎn)生熱量熔化母材金屬,從而形成熔核。在休止程序中,停止通電,壓力也在逐漸減小。

二、點(diǎn)焊的基本循環(huán)作用

1、預(yù)壓階段

在電ji壓力的作用下清除一部分接觸表面的油污和氧化膜,形成物理接觸點(diǎn)。為以后焊接電流的順利通過(guò)及表面原子的結(jié)合作好準(zhǔn)備。

2、焊接、維持階段

其作用是在熱和機(jī)械(力)的作用下形成塑性環(huán)、熔核,并隨著通電加熱的進(jìn)行而長(zhǎng)大,直到獲得需要的熔核尺寸。

3、休止階段

焊接機(jī)器人的休止階段其作用是是液態(tài)金屬(熔核)在壓力作用下更好的冷卻結(jié)晶。

三、焊接檢驗(yàn)方法

1、點(diǎn)焊檢驗(yàn)方法

(1)非破壞檢驗(yàn)

生產(chǎn)過(guò)程非破壞檢驗(yàn),通過(guò)榔頭和扁鏟對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行檢查,將扁鏟敲入兩焊點(diǎn)間,不對(duì)焊點(diǎn)熔核加以剪切力,通過(guò)拉伸力使零件分離。

(2)試片檢驗(yàn)

不破壞焊接件,用焊接試片實(shí)驗(yàn),焊接后查看熔合狀態(tài)。

(3)破壞性檢驗(yàn)

對(duì)總成車(chē)身采用張力機(jī)拆解,查看車(chē)身焊接狀態(tài)。


2、凸焊檢驗(yàn)方法

(1)敲擊試驗(yàn)

《焊裝過(guò)程檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定的敲擊試驗(yàn),用相應(yīng)的螺栓擰入螺母,用錘子敲擊,直到鈑金變形,如果螺母不脫落即為合格。

2、凸焊檢驗(yàn)方法

(1)力矩剝離試驗(yàn)

凸焊螺母的焊接強(qiáng)度采用剝離試驗(yàn)檢查,試驗(yàn)步驟如下:將試件固定在試驗(yàn)臺(tái)上,用扭力扳手施加垂直于螺母中間軸回轉(zhuǎn)力,達(dá)到所規(guī)定的扭矩要求時(shí),焊接處不得出現(xiàn)任何斷裂或變形即為合格。

(2)焊裝CP5檢驗(yàn)

CP5檢驗(yàn)點(diǎn)又稱(chēng)焊裝終檢,主要對(duì)白車(chē)身總成進(jìn)行檢驗(yàn),主要檢驗(yàn)項(xiàng)目如下:力矩檢驗(yàn);裝配牙邊、鈑金搭接檢驗(yàn);焊接外觀類(lèi)檢驗(yàn);車(chē)門(mén)匹配類(lèi)檢驗(yàn);車(chē)身外觀覆蓋件檢驗(yàn)

四、點(diǎn)焊的參數(shù)

1、焊接電流

利用焊接機(jī)器人焊接時(shí)流經(jīng)焊接回路的電流稱(chēng)焊接電流。對(duì)點(diǎn)焊質(zhì)量影響很大,電流過(guò)大產(chǎn)生噴濺,焊點(diǎn)強(qiáng)度下降。

2、焊接時(shí)間

電阻焊時(shí)的每一個(gè)焊接循環(huán)中,自電流接通到停止的持續(xù)時(shí)間,稱(chēng)焊接通電時(shí)間。焊接電流和焊接時(shí)間是通過(guò)控制箱進(jìn)行控制的,可以利用編程器進(jìn)行設(shè)定。

3、焊接壓力

通過(guò)電ji施加在焊件上的壓力,點(diǎn)焊時(shí)的氣壓值決定了焊接壓力,一般要求的氣壓為0.4-0.6Mpa。

4、電ji的端面直徑

電ji頭是指點(diǎn)焊時(shí)與焊件表面相接觸的電ji的端頭部分,端面直徑一般要求在q中6一-8mm,超過(guò)8mm就需要及時(shí)進(jìn)行修磨。

在利用焊接機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)焊的時(shí)候,一定要注意方法,以免操作不當(dāng)影響工件的精度。點(diǎn)焊具有很多的好處,能夠提高工作效率,為企業(yè)創(chuàng)造更大的效益,在此建議相關(guān)人員,如果不了解具體的方法的話,可以參考上述內(nèi)容展開(kāi)一系列的操作。

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