在實(shí)際工作中，焊接機(jī)器人在汽車領(lǐng)域中的應(yīng)用，具有質(zhì)量穩(wěn)定、生產(chǎn)穩(wěn)定、效率較高等優(yōu)勢(shì)，對(duì)于汽車行業(yè)的發(fā)展具有很大的影響。

　　再具體的工作環(huán)境中，焊接機(jī)器人主要是在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域，替代部分焊接工人完成焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。同時(shí)，在計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)以及人工智能技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)上，機(jī)器人也逐漸朝著以智能化方向發(fā)展。

　　關(guān)于焊裝機(jī)器人的發(fā)展解讀

　　不斷的社會(huì)實(shí)踐調(diào)查表明，機(jī)器人的存在與發(fā)展，為我國(guó)的工業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，帶來(lái)了的便利。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，全世界在役的工業(yè)機(jī)器人中有將近一半的工業(yè)機(jī)器人都被用于焊接領(lǐng)域中，在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，并節(jié)約了工業(yè)生產(chǎn)的成本。在實(shí)際的焊接工作中，機(jī)器人的應(yīng)用，主要是進(jìn)行焊點(diǎn)與電弧兩種形式。通常情況下，所謂的焊接機(jī)器人大多數(shù)都是指在焊接生產(chǎn)領(lǐng)域匯中替代焊工從事焊接任務(wù)的工業(yè)機(jī)器人。

　　一般情況下，在生產(chǎn)領(lǐng)域的多任務(wù)環(huán)境匯總，一臺(tái)設(shè)計(jì)合理的機(jī)器人，可以在工作時(shí)間內(nèi)完成包括焊接在內(nèi)的搬運(yùn)、安裝、焊接以及卸料等多個(gè)環(huán)節(jié)的工作任務(wù)。在此工作的環(huán)節(jié)中，設(shè)備根據(jù)事先設(shè)定的工作程序以及任務(wù)性質(zhì)，能夠達(dá)到自動(dòng)更換手腕工具，在規(guī)定的有效時(shí)間內(nèi)完成設(shè)定的所有工作任務(wù)。因此，它的發(fā)展，對(duì)于工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，具有促進(jìn)作用。

　　焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用

　　為了更好的促進(jìn)汽車焊接的工作的順利發(fā)展，結(jié)合在實(shí)際焊接工作中的狀況，深入探究機(jī)器人在焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用，是有效促進(jìn)汽車焊裝工作發(fā)展的重要策略之一。在實(shí)際的焊接工作中，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可以采用不同的結(jié)構(gòu)形式。目前，為普通的機(jī)器人主要是模仿人手臂功能的多關(guān)節(jié)式機(jī)器人。這種機(jī)器人的手臂靈活性非常好，起高度的靈敏度可以是焊槍的工作姿態(tài)以及空間設(shè)置根據(jù)任務(wù)的要求，為滿足焊接器件的要求隨意的變化方向。

　　在汽車焊裝車的是生產(chǎn)車間，由于部分器件過大或者其空間幾何的形狀過于復(fù)雜，導(dǎo)致機(jī)器人的焊槍無(wú)法在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)達(dá)到焊縫位置。一旦遇到這個(gè)問題，就需安排專業(yè)的技術(shù)人員通過增加一到三個(gè)外部軸的方式，增加自由度以及靈活度。在提高機(jī)器人通過事先設(shè)定的編程，改變焊接軌跡和焊接順序，對(duì)于解決汽車被焊工件品種變化大、形狀復(fù)雜以及焊接縫短且的問題，具有一定促進(jìn)作用。

　　焊縫機(jī)器人的編程方法

　　為了進(jìn)一步研究機(jī)器人在汽車焊接領(lǐng)域中應(yīng)用，對(duì)其編程方法進(jìn)行研究，是一種相對(duì)有效的發(fā)展策略。當(dāng)然，編程方法主要是以線示教方式為主，通過液晶圖形顯示屏來(lái)展示編程界面，操作更加簡(jiǎn)單。當(dāng)時(shí)，在實(shí)際的汽車器件焊接作業(yè)過程中。在處理焊縫軌跡的關(guān)鍵點(diǎn)問題上，相對(duì)有效的處理方法還是示教方式，然后才能進(jìn)行下一步的程序運(yùn)動(dòng)指令的操作。在具體的焊接作業(yè)中，如果遇到形狀特別復(fù)雜的焊縫軌跡，就需要花費(fèi)一定時(shí)間示教，無(wú)形中就會(huì)降低工作效率，并不斷的增加專業(yè)編程工作人員的工作強(qiáng)度。為了解決這一問題，經(jīng)過一定實(shí)踐調(diào)查，可以通過采取完全離線編程的辦法以及示教編程獲取關(guān)鍵點(diǎn)的方法進(jìn)行處理。

　　焊接機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀

　　(一) 焊縫跟蹤技術(shù)

　　在機(jī)器人的應(yīng)用過程中，焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用相普通，在進(jìn)行焊接作業(yè)操作過程匯總，由于焊縫的過程可能會(huì)受到強(qiáng)弧光輻射、煙塵、飛濺、加工誤差、夾具精度、工件熱變形等因素的影響，需特別注意這些因素的控制，避免出現(xiàn)焊炬偏離焊縫，導(dǎo)致焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，焊縫跟蹤技術(shù)的存在，在一定程度上可以結(jié)合焊接條件的變化，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)出焊縫的偏差，并及時(shí)調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù)，有效的避免焊接過程中出現(xiàn)的質(zhì)量問題。

　　(二) 離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)

　　在焊接作業(yè)的操作過程中，離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)主要是指機(jī)器人編程語(yǔ)言的進(jìn)一步擴(kuò)展，其主要利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果建立的機(jī)器人已經(jīng)工作環(huán)境的模型，并通過專業(yè)的算法，對(duì)焊接器件的圖形進(jìn)行一定的控制和操作，是促使機(jī)器人可以在設(shè)定好的軌跡規(guī)劃基礎(chǔ)上進(jìn)行焊接作業(yè)，離線編程的另一現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)，是自動(dòng)編程技術(shù)的應(yīng)用。通過應(yīng)用自動(dòng)編程技術(shù)，為實(shí)現(xiàn)焊接任務(wù)、焊接參數(shù)、焊接路徑以及焊接軌跡的同時(shí)，輔助編程人員進(jìn)行編程任務(wù)的一種技術(shù)。

　　(三)多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)

　　在實(shí)際工作過程中，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)主要是指為了完成某一項(xiàng)工作任務(wù)選行組織數(shù)量若干的機(jī)器人通過合作與協(xié)調(diào)組合成的一體系統(tǒng)，多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)在應(yīng)用的過程中，主要是多系統(tǒng)安排某項(xiàng)任務(wù)之前，需要考慮如何根據(jù)實(shí)際的操作任務(wù)組織設(shè)備進(jìn)行有效的工作。當(dāng)確定工作機(jī)制以后，就需要結(jié)合實(shí)際工作，考慮如何保持機(jī)器人運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)的一致性問題了。

　　(四)專用弧焊電源

　　不斷的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)表明，在系統(tǒng)中，電氣性能良好的專用弧焊電源，是確保設(shè)備使用性能的正常發(fā)揮的關(guān)鍵之一。機(jī)器人所用的專用弧焊逆變電源大多都是單片微機(jī)控制的晶體管式弧焊逆變器，在精細(xì)的波形控制方法的焊接電源，可以在一定程度上確保焊縫烙寬以及烙深的一致性，促使焊接表面更加的美觀。因此在應(yīng)用過程中，針對(duì)專用弧焊電源進(jìn)行深入的研究非常重要。

　　在我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)與科級(jí)迅速發(fā)展的過程中，日趨完善的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及人工智能理論的發(fā)展背景下，焊接機(jī)器人在汽車焊接領(lǐng)域中的應(yīng)用將更加的廣泛，對(duì)于未來(lái)汽車行業(yè)的發(fā)展焊接領(lǐng)域的發(fā)展，重點(diǎn)探究視覺控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)等問題，都會(huì)的促進(jìn)焊機(jī)機(jī)器人工作效率的提高。